氣動執(zhí)行元件

1、單作用和雙作用氣缸：在氣缸運(yùn)動的兩個方向上，按受氣壓控制的方向個數(shù)的不同，分為單作用氣缸和雙作用氣缸。

只有一個方向受氣壓控制而另一個方向依靠復(fù)位彈簧實(shí)現(xiàn)復(fù)位的氣缸稱為單作用氣缸。兩個方向都受氣壓控制的氣缸稱為雙作用氣缸。

2、氣動執(zhí)行元件

● 直線氣缸。

● 用于抓起工件的氣爪。

● 擺動氣缸：利用壓縮空氣驅(qū)動輸出軸在一定角度范圍內(nèi)作往復(fù)回轉(zhuǎn)運(yùn)動的氣動執(zhí)行元件。用于物體的轉(zhuǎn)位、翻轉(zhuǎn)、分類、夾緊、閥門的開閉以及機(jī)器人的手臂動作等。

● 導(dǎo)桿氣缸：具有導(dǎo)向功能的氣缸。一般為標(biāo)準(zhǔn)氣缸和導(dǎo)向裝置的集合體。導(dǎo)向氣缸具有導(dǎo)向精度高，抗扭轉(zhuǎn)力矩、承載能力強(qiáng)、工作平穩(wěn)等特點(diǎn)。

裝配單元用于驅(qū)動裝配機(jī)械手水平方向移動的導(dǎo)向氣缸外型如圖6所示。該氣缸由直線運(yùn)動氣缸帶雙導(dǎo)桿和其它附件組成。

● 薄型氣缸：屬于省空間氣缸類，即氣缸的軸向或徑向尺寸比標(biāo)準(zhǔn)氣缸有較大減小的氣缸。具有結(jié)構(gòu)緊湊、重量輕、占用空間小等優(yōu)點(diǎn)。圖7是薄型氣缸的一些實(shí)例圖。

薄型氣缸的特點(diǎn)是：缸筒與無桿側(cè)端蓋壓鑄成一體，桿蓋用彈性擋圈固定，缸體為方形。這種氣缸通常用于固定夾具和搬運(yùn)中固定工件等。

三、氣動控制元件

1、流量控制閥：控制壓縮空氣流量的閥稱為流量控制閥。在氣動系統(tǒng)中，對氣缸運(yùn)動速度的控制、信號延時時間、油霧器的滴油量，氣緩沖氣缸的緩沖能力等，都是靠流量控制閥來實(shí)現(xiàn)的。

流量控制閥是單向節(jié)流閥，由單向閥和節(jié)流閥并聯(lián)而成，用于控制氣缸的運(yùn)動速度，故常稱為速度控制閥。單向閥的功能是靠單向型密封圈來實(shí)現(xiàn)的。

安裝了帶快速接頭的限出型氣缸節(jié)流閥的氣缸外觀：

2、電磁換向閥

⑴電磁換向閥屬于方向控制閥，即能改變氣體流動方向或通斷的控制閥。如向氣缸一端進(jìn)氣，并從另一端排氣，再反過來，從另一端進(jìn)氣，一端排氣，這種流動方向的改變，便要使用方向控制閥。電磁換向閥則是利用其電磁線圈通電時，靜鐵芯對動鐵芯產(chǎn)生電磁吸力使閥芯切換，達(dá)到改變氣流方向的目的。

⑵ 單電控和雙電控電磁閥：單電控電磁閥，在無電控信號時，閥芯在彈簧力的作用下會被復(fù)位。

雙電控電磁閥，在兩端都無電控信號時，閥芯的位置是取決于前一個電控信號。

⑶ 電磁換向閥的圖形符號：“位”和“通”的概念

工作單元的執(zhí)行氣缸都是雙作用氣缸，控制它們工作的電磁閥需要有二個工作口和二個排氣口以及一個供氣口，故使用的電磁閥均為二位五通電磁閥。

⑷ 電磁閥的安裝和調(diào)整

電磁閥均集中安裝在在匯流板上的。匯流板中兩個排氣口末端均連接了消聲器，消聲器的作用是減少壓縮空氣在向大氣排放時的噪聲。這種將多個閥與消聲器、匯流板等集中在一起構(gòu)成的一組控制閥的集成稱為閥組，而每個閥的功能是彼此獨(dú)立的。閥組的結(jié)構(gòu)如圖13所示。

四、氣動控制回路

能傳輸壓縮空氣的，并使各種氣動元件按照一定的規(guī)律動作的通道即為氣動回路。